负责爬壁机器人整机的电气架构设计、系统集成与线束规划，确保系统稳定可靠。
2. 传感器选型与标定：
1）根据机器人功能需求（如吸附力检测、姿态感知、避障、定位等），进行IMU、压力传感器、激光/超声波测距、视觉传感器等的选型与测试；
2）建立传感器标定流程，完成多传感器数据融合的底层硬件支持。
3. 测试与验证：
1）制定硬件测试方案，完成单元测试、系统测试及环境可靠性测试（如振动、高低温），并输出测试报告；
2）支持整机联调，定位并解决硬件相关的技术问题；
3）技术文档编写： 编写详细的设计文档、BOM清单、生产工艺指导书等。

二、任职要求
1. 必备条件：
1）学历专业： 电子信息工程、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业，本科及以上学历；
2）工作经验： 具备3年以上机器人、无人机、智能硬件等相关领域的电气系统设计开发经验，有从0到1的量产产品经验者优先；
3）电气系统设计：能够完成自动化控制系统部件选型设计、测试安排与集成调试；
4）传感器应用： 熟悉常用驱动部件（伺服、步进、电源）、传感器（IMU、压力、光学等）的工作原理、通信接口以及常用的工业总线通信协议；
5）电气故障排查：会使用常规测量工具排查电气问题，对电磁干扰设计及整改有了解，了解常见通信协议通信原理及通信质量测量方法；
6）软性能力： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，良好的团队协作精神和沟通能力，对技术有激情，能承受一定的工作压力。
2. 优先考虑：
1）有爬壁机器人、无人机、足式/轮式移动机器人硬件开发经验者；
2）有丰富自动化系统调试开发经验着优先；
3）具备永磁吸附、负压吸附等吸附系统控制硬件设计经验者；
4）了解嵌入式软件开发基础，能协助软件工程师进行底层驱动调试者；
5）熟悉国军标GJB或行业相关可靠性设计标准者。