1. 核心电路设计与开发：
1）负责主控板、电源管理板、电机驱动板等核心硬件的设计、仿真、调试与优化；
2）负责传感器接口电路、通信模块等外围电路的设计与集成。
2. 嵌入式硬件开发：
负责嵌入式硬件平台（主要以ARM Cortex-M/A系列为主控）的选型、原理图设计和PCB Layout（至少4层板经验）。
3. 调试及测试、生产任务：
1）指导整体系统集成，设计工艺生产指导书确保生产安装及使用可靠性；
2）基本的硬件焊接、调试技能，熟练使用示波器等工具排查系统电气及电路板问题。

二、任职要求
1. 必备条件：
1）学历专业： 电子信息工程、自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业，本科及以上学历；
2）工作经验： 具备3年以上机器人、无人机、智能硬件、自动化仪表设备等相关领域的硬件开发经验，有从0到1的量产产品经验者优先；
3）电路设计： 精通高速数字电路、模拟电路及电源电路设计，具备良好的信号完整性和电源完整性分析能力，熟练掌握至少一种主流EDA工具（如Altium Designer, Cadence Allegro）；

4）传感器应用： 熟悉常用传感器（IMU、压力、光学等）的工作原理、接口和驱动设计；
5）PCB设计： 具备4-6层及以上高速、高密度PCB独立设计能力，熟悉EMC/EMI设计与整改规范；
6）软性能力： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，良好的团队协作精神和沟通能力，对技术有激情，能承受一定的工作压力。
2. 优先考虑：
1）有爬壁机器人、无人机、足式/轮式移动机器人硬件开发经验者；
2）熟悉电机（直流无刷、舵机等）驱动电路设计，有大电流驱动板设计经验者；
3）了解嵌入式软件开发基础，能协助软件工程师进行底层驱动调试者；
4）熟悉国军标GJB或行业相关可靠性设计标准者。