1.负责嵌入式软件的日常开发工作，基于 MCU/MPU 完成电机控制相关代码编写、移植与优化。2.参与电机,(如直流电机、步进电机等)的调试工作，解决样件开发过程中的软硬件配合问题,3.完成电机控制相关功能模块的测试与验证，确保模块性能达标、运行稳定。
4.主导样件开发全流程的软件支持，包括需求对接、方案设计、样件测试及问题闭环。
5.编写技术文档，包括软件设计说明书、调试报告、测试用例等，确保文档规范可追溯,6.可以和周边同事友好协作，共同推进项目样件迭代与产品化落地。