一、岗位职责

(1) 关键任务点

l 设计、开发与优化毫米波雷达回波的信号处理算法，包括距离/速度估计、波束形成、FFT、CFAR、MIMO解码等；

l 负责原始ADC信号的预处理、降噪、滤波、窗口函数设计与数据重建；

l 建立信号处理仿真模型，验证算法性能指标（如SNR、检测概率、虚警率等）；

l 推动算法从模型到嵌入式平台的快速迁移，实现算法高效部署与实时运行；

l 分析实测数据中的异常现象并提出改进方案，提升算法鲁棒性和泛化能力。

(2) 团队协作

l 与射频与天线工程师协同优化波形设计、采样参数配置和天线通道编排；

l 配合软件工程师完成算法嵌入式部署、数据接口适配与算力资源管理；

l 与感知算法团队对接目标检测输出数据格式与置信度标准，保障处理链路闭环。

(3) 跨部门协作

l 支持系统平台团队搭建用于算法验证的测试场景、采集环境和数据回放平台；

l 与测试部门对接自动化回归验证流程，提供性能验证脚本和评价指标体系；

l 配合产品团队定义算法性能规格（如最小探测距离、测速精度、距离分辨率等）并参与评估。

(4) 工具使用

l 熟练使用 MATLAB、Python、C/C++ 等语言进行建模、验证与快速原型开发；

l 使用雷达数据可视化工具（如Matplotlib、ParaView、自研工具等）进行数据分析；

l 掌握常用算法开发工具链，如TensorFlow Lite（如涉及深度学习降噪）、GNU Radio、Simulink等。

(5) 问题解决

l 分析雷达系统中的杂波干扰、虚警点、距离漂移、测角偏移等问题并提供算法补偿策略；

l 优化实时处理链路，解决内存溢出、数据丢帧、处理延迟等部署问题；

l 快速响应实测数据反馈，定位算法缺陷并迭代优化。

(6) 文档撰写

l 撰写算法设计文档、仿真报告、代码注释及性能评估报告；

l 输出测试场景定义、实验记录与分析结论，用于评审、认证和归档；

l 参与制定信号处理标准流程文档、接口协议说明与版本迭代记录。

(7) 知识产权保护

l 主导或参与具有创新性的雷达信号处理算法（如MIMO解耦新方法、波形设计）的专利撰写与申报；

l 输出可作为技术壁垒的内部算法标准文档或公司白皮书；

l 积累科研成果，支持会议投稿、期刊论文撰写与技术影响力传播。

二、任职要求

1、硕士及以上学历，信号与信息处理、电子工程、通信工程等相关专业。

2、经验要求：3年以上信号处理算法设计与验证经验，熟悉 FFT、滤波等基础算法。

3、优选条件：熟悉雷达系统信号流程，能够独立完成并有实际雷达数据处理经验优秀者优先。

三、能力要求

（1）关键能力要求

l 深刻理解雷达信号处理链路，熟悉典型流程：ADC采样 → 去斑 → 窗函数加权 → FFT（Range/Doppler/Angle）→ CFAR检测 → 跟踪滤波；

l 熟练掌握频域与时域信号分析方法，能独立实现和优化1D/2D/3D FFT、滤波器、窗函数、去杂波等核心算法模块；

l 熟练使用Matlab/Python进行雷达信号仿真建模、算法验证与数据可视化；

l 具备良好的算法工程实现能力，能将算法从理论模型迁移至C/C++嵌入式平台并进行精度/性能优化；

l 具备丰富的多普勒处理与速度估计算法经验，如MTI滤波、速度展宽压制等；

l 熟悉波束形成（Beamforming）、DOA估计（如MUSIC、ESPRIT），能应用在雷达角度测量中；

l 掌握CFAR检测算法（如CA-CFAR、OS-CFAR、GOCA-CFAR等），能根据应用场景灵活调整参数与结构；

l 理解目标跟踪方法（如Kalman Filter、JPDA、GM-PHD），并能结合工程需求开展实际应用；

l 熟悉噪声建模与干扰抑制策略，具备复杂场景下雷达数据处理经验；

l 有从0到1设计信号处理链路能力，能协同硬件、系统共同优化采样方案与处理参数；

l 有量产算法部署经验，理解功耗、内存、实时性约束下的工程化设计要求。

（2）基础能力要求

l 具备信号与系统、数字信号处理、随机过程等扎实的理论基础；

l 熟悉雷达系统架构，了解天线、前端、AD采样、下行链路的工作原理；

l 具备目标识别、距离测速、轨迹还原等基本雷达功能模块开发经验；

l 熟悉常用雷达数据集格式与处理流程，能进行标签生成、结果比对、误差评估等；

l 掌握矩阵运算优化、浮点转定点、数据结构优化等基础技能；

l 具备跨团队沟通能力，能与软件、系统、硬件团队协同推进算法联调与部署；

l 能熟练撰写算法说明文档、仿真报告、参数配置表与验证记录；

l 善于发现问题、复现实验、数据分析与问题定位，具备严谨求证精神；

l 具备持续学习和跟进前沿算法（如稀疏重建、深度增强信号处理）的能力；

l 能在复杂环境下保持系统思维、容错设计和工程导向的原则进行算法优化；

l 有科研成果（论文/专利）或雷达量产项目经验者优先。

四、综合精神

l 逻辑清晰，表达能力强，善于沟通与协作

l 有责任心与跨部门服务意识

l 对新技术保持持续学习热情；

l 敢于承担高难度任务，具备问题导向与责任意识；

l 客观真实汇报工作，拒绝数据造假；

l 注重团队荣誉，主动分享经验与知识；

l 工程严谨，细致负责；

l 主动发现问题、推动解决问题；

l 勇于技术创新，关注前沿。

五、职业发展路径

横向发展：可转岗至信号处理算法工程师或系统平台开发岗位，拓展算法与系统层开发能力，增强全栈能力。

纵向晋升：高级软件工程师 → 软件专家 → 技术负责人 → 部门经理，逐步参与架构设计、技术决策及项目管理工作。