工作职责：
负责基于RGBD相机的空间目标检测、三维定位与实时追踪算法设计与实现；
搭建并优化目标识别、配准、位姿估计等视觉模块，支持机器人/AR/工业等实际应用；
实现多帧融合与滤波跟踪策略，提升定位鲁棒性与跟踪稳定性；
与硬件团队协作，完成RGBD设备标定、数据采集及系统集成；
参与开源算法调研、改进与落地。
任职要求：
本科及以上学历，有相关项目经验者优先，三年及以上相关经验者优先；
目标检测方向经验；
熟悉目标检测、特征提取、姿态估计等核心算法；
熟悉常见深度学习框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一种基于RGBD的6D姿态估计网络；
熟悉ROS框架，可进行视觉模块与机器人系统集成；
具备良好的代码结构和调试能力，能够实现算法上线部署；
精通 C++ / Python。