岗位职责：

· 负责机器人视觉感知算法研发，包括目标检测、语义分割、实例分割、6D位姿估计、视觉伺服等。

· 研究多模态感知、大模型（VLM、SAM）在机器人操作中的应用。

· 结合几何/深度学习方法，优化机器人感知系统，提高在复杂环境下的鲁棒性。

岗位要求：

· 计算机视觉、人工智能、机器人等相关专业，硕士及以上学历优先。

· 熟悉常见视觉模型，如YOLO、SAM、ViT、DETR、ConvNeXt等。

· 具备3D视觉，有点云处理、深度估计、几何视觉、6D位姿估计等经验。

· 熟练掌握PyTorch/TensorFlow，具备大模型推理优化经验者优先。