工作职责：
1、负责线激光传感器/轮廓仪中线结构光(单线/多线/复合光栅)三维重建相关算法的研究、设计与实现;
2、开发并优化图像处理算法，包括图像预处理、光条中心提取、噪声抑制、亚像素精度优化等算法研发与实现;
3、设计高鲁棒性的光条解码算法，解决实际场景中的反光、遮挡、运动模糊等问题;
4、参与FPGA硬件加速方案的算法适配与性能优化(与硬件工程师协)；
5、与硬件、软件团队协作，推动算法在产品中的集成与应用;
6、撰写技术文档，参与专利申请，持续跟踪行业前沿技术。
任职要求：
1、硕士及以上学历(博士优先)，计算机、电子工程、光学工程、仪器科学与技术、图像处理等相关专业;
2、三年以上结构光、三维视觉、图像处理等相关领域的算法研发经验；
3、熟悉线结构光三维成像原理，具备从图案生成到点云重建的完整法开发经验;
4、熟悉相机-投影仪系统标定、光平面标定等传感器校准流程；
5、熟悉C++/Matlab中一门语言，有算法移植到FPGA的经验者加分;
6、了解FPGA架构，具备算法在FPGA上的实现经验者优先;知识;
7、具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、数值优化、图像处理等相关；
8、具备良好的团队合作精神、沟通能力和项目管理能力。
在以下至少一个领域有深入了解:
光条中心提取算法(Steger/Gaussian拟合/COG等)
动态场景下的实时光条处理
多线结构光的交叉干扰消除
有工业级项目落地经验(如缺陷检测、三维测量、三维重建)。
其它要求:
能阅读光学/信号处理领域的英文论文并快速复现;
对算法在FPGA或芯片化的性能优化有强烈兴趣。