岗位职责：

1. 机器人系统软件开发和维护，包括控制器、运动控制、路径规划以及自主导航等方面的软件代码开发和维护;

2. 解决机器人软件系统中的技术问题，并与硬件、控制等工程师进行沟通协商;

3. 从机器人软件开发的角度思考且掌握规划、设计、测试以及维护等机器人软件生命周期的不同方面;

4. 能够编写高质量的软件文档(例如软件需求规格说明书、软件设计文档、软件测试计划等);

5. 参与机器人相关项目的谈判、策划和开发，起到开发成功的角色.

6. 针对机器人行业应用的课题或技术成果，开展机器人本体集成、机器人系统集成、非标机械设计及电气设计、行业应用等的商业转化工业软件及智能制造行业研发相关方向；

7. 开展机器人+行业的非标技术需求研发，提供咨询诊断、规划设计等研究。

岗位要求：

1. 在国内外已经获得或即将获得机器人相关专业博士学位;

2. 年龄在40岁及以下，品学兼优、身体健康;

3. 具有很强的.独立研发能力，理论功底深厚;

4. 目前研究方向与公司业务方向一致或相近。

5. 拥有5年以上的机器人领域软件开发经验，对控制器、RTOS运行系统、编译器、通信协议传感器与执行器的控制有很好的理解和掌握;

6. 精通多操作系统(如 Linux、Windows)环境下的机器人控制、识别、导航等算法和软件开发技术，具有较强的编程能力，熟悉常见的计算机语言(例如 C/C++、Python、MATLAB等);

7. 理解掌握控制理论(如运动控制、力控制、PID 控制等)，并能够使用 ROS、ROS 2、Mavlink 等开源框架;

8. 了解机器人系统的硬件架构和电子电路基础知识，和轨迹规划和运动控制原理、机器视觉等相关知识;

9. 对各种新技术有足够的学习热情和创新意识，能够独立思考解决问题并领导并协调开发团队，能够承担工程技术研究、技术方案论证、实验测试等工作;

10. 有机器人领域的一流研究成果、掏缸心态和卓越的团队合作精神，以及良好的沟通协调能力和高度的责任感。