岗位职责
1.负责开发与完善整套机器人控制系统与感知决策系统，包括系统整体架构完善。
2.负责机器人软硬件系统的集成，在真实机器人平台和仿真环境中进行大量测试、调试和问题排查，协同机械、电气团队完成系统联调和问题定位修复，确保系统稳定可靠。
3.编写高质量、可维护、可复用的代码，并撰写清晰的技术文档，支持团队协作和知识传承。
岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能或相关专业，工作年限：3年及以上；
2.熟练掌握 C++，具备扎实的编程功底和良好的软件工程习惯（如代码规范、版本控制、单元测试）。
3.熟悉机器人学相关知识，如坐标变换（TF）、路径规划、PID控制、传感器数据处理（图像、点云等）。
4.拥有丰富的 ROS(Robot Operating System)实际项目开发经验，熟悉其核心概念和常用工具。
5.熟练使用 Linux操作系统和 Git版本控制工具。
6.适应出差（有出差补贴）；