岗位职责：
一、中间件开发与优化：
1、负责基于DDS（Fast DDS/Cyclone DDS等）和Linux RPC（sd-dbus/gRPC）的通信中间件设计、移植及性能调优，满足高并发、低延迟的嵌入式通信需求。
2、开发并维护分布式系统的通信框架，确保跨平台兼容性（如Android/Linux/IOS）及资源受限环境下的高效运行。
二、系统测试与问题解决：
主导中间件的单元测试、集成测试及一致性测试，定位并解决网络通信、线程调度、内存管理等复杂问题。
三、技术文档与协作：
1、编写设计文档、接口规范及测试报告，支持团队知识沉淀；
2、与硬件、算法团队协作，参与产品需求分析及技术方案评审。
任职要求
一、专业背景：
1、 计算机/电子/通信等相关专业本科及以上学历；
2、3年以上嵌入式Linux开发经验，熟练使用GCC/GDB/CMake等工具链。
（一流高校本科或硕士学历的优秀毕业生，有培养潜力的可适当放宽条件）
二、核心技术能力：
1、精通C/C++，熟悉数据结构、多线程编程及设计模式；
2、深度实践DDS中间件（Fast DDS/ROS2 DDS/Cyclone DDS等）或 Linux RPC框架（gRPC/sd-dbus/DBus）；
3、掌握TCP/IP、UDP、Socket网络编程。
四、加分项：
1、熟悉OMG DDS规范或ROS2通信架构；
2、 有车载/工业控制领域的分布式系统开发经验；
3、参与过开源中间件社区贡献（如eProsima Fast DDS）。