岗位职责：
一、传感器驱动开发与集成
1、负责气压计、温湿度传感器等环境传感器的Linux驱动开发，实现数据采集、校准及低功耗管理。
2、设计传感器数据融合算法（如气压-温度补偿），提升测量精度（目标±0.5%误差）。
二、总线协议驱动开发
开发并维护 I2C/SPI/UART/I2S 等总线接口驱动，优化高并发场景下的通信稳定性。
三、硬件抽象层与内核集成
1、基于 Linux内核驱动模型（Platform Device/DTS）定义硬件抽象层，实现传感器与SoC的快速适配。
2、集成 IIO子系统（Industrial I/O），通过sysfs暴露传感器数据接口，支持用户层实时读取。
三、系统性能调优与调试
1、优化驱动资源占用，设计零拷贝数据传输方案。
2、主导从硬件到驱动层的全链路调试（如使用示波器分析I2C信号时序）。
四、技术文档与标准化
编写驱动设计文档、接口手册及自动化测试用例（覆盖极端温湿度场景）。
任职要求：
一、专业背景
计算机/电子工程/自动化相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式Linux驱动开发经验。（一流高校本科或硕士学历的优秀毕业生，有培养潜力的可适当放宽条件）
二、核心技术能力
1、精通C语言：掌握内存管理、中断处理、并发控制（如自旋锁/RCU），熟练使用GDB/kgdb调试。
2、传感器驱动开发经验：深入理解I2C/SPI协议栈（如时序配置、DMA传输优化）。具备气压/温湿度传感器校准算法实现经验（如SPL06的24位补码转换）。
三、内核开发能力：
1、熟悉Linux设备树（DTS）、中断子系统、IIO框架集成。
2、掌握UART串口驱动调试（如流控/波特率自适应）及I2S音频同步协议。
四、硬件与平台经验
能阅读电路图（如I2C地址映射、GPIO中断引脚配置）。
五、加分项
1、有环境监测设备（气象站/农业物联网）或穿戴设备项目落地经验。
2、熟悉低功耗设计（如PM休眠唤醒、传感器待机模式）。
3、了解传感器融合算法（IMU+气压计高度定位）。