职位描述：
岗位职责
1.负责机器人驱动控制系统的嵌入式软件开发（关节控制、传感器数据融合、设备通信）
2.主导电机伺服算法开发与优化（位置控制、振动抑制、参数辨识等）
3.编写测试用例，完成系统调试与性能验证 4.协助团队技术文档编写与经验分享
职位要求：
任职要求
必须项：
▸ 本科及以上学历，3年以上嵌入式开发经验
▸ 精通C/C++，掌握PMSM/BLDC电机驱动开发
▸ 熟悉ARM/DSP开发平台，了解EtherCAT/CanOpen等工业协议
▸ 具备伺服控制算法（如FOC/SVPWM）实际项目经验
加分项：
参与过机器人关节模组开发
有MATLAB建模或自动代码生成经验