职责描述：
1、负责扭矩传感器和六维力传感器关键算法的仿真和开发实现；
2、对关节扭矩传感器和六维力传感器的数据进行后期信号处理，包括去噪，滤波等；
3、负责对算法性能进行统计评估，包括相关性与回归分析，敏感度与特异度分析，最小样本值估算等；
4、部门安排的其它工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，数学、电子、通信、自动化、机械、材料等相关专业，3年以上相关工作经验；
2、了解数字滤波器设计等数字信号处理的基本理论；
3、具备对现实问题抽象出数学模型的逻辑分析能力，并能够求解数学问题；
4、熟练掌握C/C++语言和Matlab仿真软件；
5、自学能力强，有数字信号处理或嵌入式软件开发经验，有力/力矩传感器信号处理开发工作经验者优先；
6、对算法研究具有浓厚兴趣，愿意从事研究工作。
7、熟悉逆磁致伸缩效应或电阻应变片的力矩传感。