岗位概述：

本岗位负责 3D 扫描仪的底层感知数据采集与处理。深入 ARM 架构的嵌入式 Linux 环境，调优相机、激光雷达（LiDAR）及惯性测量单元（IMU）的驱动与同步，确保海量传感器数据在高并发、高实时场景下的稳定运行。

岗位职责：

1、多传感器采集系统开发：负责相机（Camera）、激光雷达（LiDAR）、IMU 等传感器的驱动开发、数据采集、时间戳对齐与解析。

2、嵌入式性能优化：在基于 ARM 架构的 Linux 嵌入式平台上，针对多线程并发、内存管理进行深度调优，降低系统延迟与资源占用。

3、视觉成像调优：负责工业相机的部署与调试，包括曝光、增益、白平衡等摄影参数的底层调节，确保在不同环境光下的成像质量。

4、框架集成与开发：维护并优化基于 ROS/ROS2 的通信中间件，实现传感器原始数据向感知算法的高效传输。

任职要求：

1、计算机、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历。

2、精通 C++11/14/17，具备扎实的编程功底，熟悉常用的数据结构与设计模式。

3、熟悉 Linux 嵌入式开发，了解 ARM 架构特点。精通多线程编程（Thread/Mutex/Lock-free），具备高并发系统优化经验。对内存管理有深刻理解，能处理内存泄漏及性能瓶颈问题。

4、精通工业相机调试（如海康、大恒、巴斯勒等），熟悉 ISP 原理及摄影参数调节。

5、熟悉激光雷达（Velodyne, Livox, Ouster 等）及 IMU 的工作原理及常用接口（如 Ethernet, Serial）。

6、熟悉 ROS/ROS2 框架，有底层通信机制优化经验。具备 FAST-LIO2 或相关 LIO/SLAM 算法的工程化部署经验（加分项）。

7、熟悉 PTP/gPTP 或硬触发同步方案，有高精度传感器时间戳同步经验。有在 Jetson, Orin, Rockchip 等嵌入式计算平台上开发的实战经历（加分项）。