岗位综述：

负责从传感器（相机、雷达、IMU）的数据采集、标定和可视化监控界面的全栈式开发。

岗位核心职责：

1、多传感器标定与集成：负责相机、激光雷达（LiDAR）及 IMU 的外参标定及联合标定，确保多源数据在空间坐标系下的高精度对齐。

2、机器视觉系统开发：负责工业相机的部署与选型，深度调节 ISP 参数（曝光、增益、白平衡等）；应用视觉算法完成目标检测、定位或测量任务。

3、机械臂运动控制：负责机械臂的运动规划与控制程序开发，实现精准的轨迹跟踪与末端执行逻辑。

4、上位机软件开发：基于 Qt 框架设计并实现高性能监控界面，负责实时数据可视化、状态反馈及参数配置管理。

5、性能优化：在 C++ 开发中实施高性能多线程管理与内存分配优化，确保系统在复杂实时场景下的低延迟与高稳定性。

任职要求：

1、计算机、自动化、机器人工程或相关专业本科及以上学历，3 年以上相关开发经验。

2、精通 C++ 开发，对内存管理、指针操作、多线程并发（Thread/Atomic）有深入理解。

3、精通相机（全局/滚动快门）、激光雷达及 IMU 的工作原理及标定算法（如单目/双目、手眼标定）。

4、熟悉工业相机参数调优，能够根据环境光线优化成像质量。

5、精通 Qt 开发（QML 或 Widgets），能够编写逻辑复杂且响应流畅的工业级上位机软件。

6、熟悉机械臂控制协议（如 EtherCAT, CANopen）或主流机械臂 SDK（如 UR, 库卡, 艾利特等），掌握运动学正逆解。

7、具备机器视觉基础知识，熟悉 OpenCV、Halcon 或类似视觉库。

加分项

有 SLAM 算法、点云处理或点云标定项目经验者优先。