岗位职责
负责工业机器人/移动设备的上位机软件开发（基于QT框架），实现设备控制、数据监控及人机交互功能。
开发嵌入式设备通信协议（串口/CAN/USB/Ethernet等），完成与下位机的实时数据交互。
参与移动机器人（AGV/AMR等）的现场调试，定位软硬件问题并优化系统性能。
编写技术文档，包括设计文档、测试用例及用户手册。
任职要求
精通C++/QT开发，具备上位机开发经验。
熟悉嵌入式通信协议（Modbus/CANopen等），有STM32/ARM平台开发经验者优先。
具备机器人运动控制调试经验。
能接受出差支持现场调试，具备较强的问题分析与解决能力。
有工业自动化或移动机器人开发背景。