职位描述
1、负责机器人产品的硬件方案和电气方案设计，包括但不限于方案设计、器件选型、原理图设计、调试测试、生产导入，满足产品功能、性能、成本、可靠性、DFMEA分析等多维度的设计需求；
2、负责协同周边工程领域（含整机、结构、散热、工艺、互连、器件、EMC、安规等），保障整体方案落地，系统调测验证和疑难问题解决；
3、负责硬件开发及过程文档的编写，硬件设计变更和版本更替；
4、负责机器人整机通讯及线束设计，WIFI/5G/UWB等无线通讯的方案设计；
5、负责机器人及相关产品的检测认证（包括但不限于可靠性、电磁兼容测试）等工作；
6、负责硬件架构设计及关键零部件选型，包括但不限于相机、激光雷达、超声波、IMU、主控等方案；
7、根据应用场景分析及硬件系统需求分析，承担硬件架构与系统方案设计和创新；
职位要求
1、大学本科及以上学历，电子、机电、自动化等相关专业，5年以上硬件相关工作经验；
2、精通模拟电路和数字电路设计、电源完整性分析、电路仿真、熟练掌握常用电子器件的电气特性，熟练使用各类电子测试仪表，熟悉电子电路的调试工艺；
3、熟练硬件开发与设计，熟练掌握电路制图软件进行原理图和 PCB 设计，有高速总线设计经验优先；
4、熟悉各种工业总线接口，如RS232、RS485、CAN、高速工业总线（网络）等通信方式；
5、熟悉机器人硬件系统架构，熟悉伺服电机驱动，具备2年以上高低压整车线束设计经验；
6、有量产产品经验者优先，有检测认证测试经验者优先；
7、熟悉机器人行业，能独立承担项目开发，具备项目管理和系统分析解决能力，沟通能力强；