1、多轴关节机械臂的运动规划与轨迹优化;
2、轨迹规划、动力学模型误差补偿的建立，
3、系统硬件、软件算法、仿真模型的建立;
4、算法模块的设计、编码、测试、验证、修复、集成、维护等工作;
5、负责公司算法方面的知识产权及专利申请工作。
任职要求:
1、计算机、自动化、控制、精密仪器或者信息技术等相关相关专业;
2、具有运动学算法建模/误差补偿等方面的研发经验;
3、具有多关节机器人运动学、动力学和轨迹规划与优化;
4、掌握C、C++或C#语言开发，能够使用Matlab Ansys等工具建立系统及测试模型并输出测试报告；
5、具有良好的沟通能力及团队合作能力。
有精密机械行业经验者优先考虑。