岗位职责​

负责嵌入式控制系统开发，包括底层驱动、控制算法实现及软硬件联调；​

主导电机控制核心模块设计，如 FOC 算法开发、传感器信号处理及驱动电路协同优化；​

参与项目全流程，涵盖方案设计、代码编写、测试验证及量产交付，输出规范技术文档；​

与硬件、测试等团队协作，解决开发中的技术问题，保障项目进度。​

任职要求​

一、专业基础​

本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息等相关专业；​

掌握电路原理、电机学、自动控制原理等核心理论；​

有工业自动化、机器人、新能源汽车驱动系统等领域经验者优先。​

二、核心技能（必备）​

（1）嵌入式系统开发​

熟练使用 C/C++ 编程，具备裸机或 FreeRTOS/RT-Thread 等 RTOS 开发经验；​

熟悉 STM32、DSP（如 TI C2000）、NXP Kinetis 等平台，掌握 Keil/CCS 开发工具及 Git 版本管理；​

能独立完成外设驱动开发、任务调度及中断管理。​

（2）电机控制技术（核心加分）​

精通直流电机、BLDC/PMSM 等电机原理及控制特性；​

掌握 PID、矢量控制（FOC）、SVPWM 等算法，具备动态响应优化经验；​

熟悉 IGBT/MOSFET 驱动电路设计，以及编码器、霍尔传感器信号采集处理。​

（3）硬件与调试能力​

能参与硬件方案评审，看懂原理图并协助需求分析；​

熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具，定位解决电机抖动、失步等异常问题。​

（4）通信开发​

掌握 CAN、RS485、Modbus、SPI/I2C 等接口协议，具备上位机数据交互经验。​

三、项目经验​

有伺服驱动器、机器人关节控制器、新能源汽车电机控制器等项目开发经历；​

能独立负责算法实现、参数辨识或性能优化等核心环节；​

有量产项目经验（原型到试产），熟悉可靠性测试流程者优先。​

四、综合素质​

具备规范文档撰写能力（设计文档、调试报告等）；​

逻辑分析能力强，能快速定位软硬件问题；​

良好的团队协作意识，主动学习无传感器控制、AI 优化算法等新技术。​

工作条件​

上班时间：大小周（周六上班，业务不饱和时休息）；​

薪资范围：面议（根据技术能力、项目经验综合定薪）。​

优先考虑​

电机控制相关专利或核心算法优化案例​

熟悉 EMC 设计调试，能处理高频干扰问题​

具备多电机协同控制或复杂系统集成经验​

加分项​

持有嵌入式系统工程师、电机驱动开发等相关认证​

发表过电机控制技术论文或开源项目贡献者