机器人开发-需求
编程语言
熟练掌握C/C++、Python
部署平台
Linux系统（ubuntu18.04/20.04）开发，熟悉Ros（Ros2）框架及相关工具
通信协议
CAN/串口/TCP等
硬件相关
激光雷达（2D/3D）、IMU（陀螺仪）、编码器、双目摄像头、机械臂
其他
o点云数据处理
o避障算法、路径规划算法
oOpenCV
oSLAM相关算法
oRos相关工具：rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o惯性测量
o模型训练
o机械臂运动学逆解
目标与实现
目标：喷涂机器人自动化喷涂
o阶段一：实现定位导航及避障，完成（无障碍）横梁及立柱喷涂
o阶段二：使用激光SLAM与视觉SLAM实现，自动寻找未喷涂的目标物喷涂
o阶段三：三维建模实现自动喷涂
实现：机器人运动控制--实现轨迹控制、路径规划、定位、导航避障