1. 专业背景：本科及以上学历，自动化、机器人工程、电子信息等相关专业。
2. 机器人基础：熟悉机器人运动学、动力学原理，有并联/串联机器人开发经验，了解Stewart并联机器人优先。
3. 通信技术：熟悉工业通信协议，有EtherCAT、CANopen等总线开发经验者优先。
4. 嵌入式能力：熟练使用嵌入式单片机（如STM32）开发，掌握C/C++编程，具备嵌入式系统调试经验。
5. 硬件与驱动：能使用Altium Designer等工具进行PCB设计，熟悉传感器、执行器驱动开发。