一、岗位职责

1.高精度伺服控制系统开发：负责星间激光通信终端中高精度伺服电机控制系统的设计与开发，重点包括PID控制算法在DSP/STM32平台的代码实现、参数整定与性能优化，确保终端具高稳定性、高精度的跟踪能力。

2.嵌入式软件与驱动开发：基于DSP或STM32等MCU，完成各类外围接口驱动的开发与调试，包括但不限于：PWM（用于电机驱动）、ADC（用于电流/电压采样）、Encoder（用于位置反馈）、UART、I2C、SPI（用于与传感器、上位机通信） 等。

3.FPGA逻辑设计与开发：利用FPGA进行高速数据采集、通信协议处理、电机控制闭环计算、光电探测器信号实时处理等算法的硬件加速与逻辑实现，以满足系统对实时性和高速处理的要求。

4.技术文档撰写：编写设计文档、算法报告、测试方案等技术资料。

二、任职要求

学历与专业：本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、通信工程、仪器科学与技术、航空航天等相关专业。

工作经验：具备3年及以上嵌入式系统开发经验。有以下任一领域经验者优先：伺服控制、精密光电系统、激光通信、机器人运动控制。能力突出的应届博士、硕士可破格考虑。

核心技术能力：

精通电机控制与PID算法：具备深厚的自动控制理论功底，精通PID及其改进算法在伺服电机高精度控制中的工程应用与调试。

精通STM32/DSP开发：精通STM32系列芯片的开发与调试，或熟悉TI C2000等系列DSP，具备独立的板级支持包开发、外设驱动编写和系统优化能力。

精通FPGA开发：熟练掌握Verilog/VHDL语言，有使用FPGA进行算法加速、逻辑控制或高速数据处理的实战经验。

综合素质：

具备极强的动手能力、问题分析能力和解决能力，对技术难题有攻关精神。

工作认真严谨，有高度的责任心和良好的团队协作与沟通能力。

对航天、激光通信、精密控制技术有浓厚兴趣。

三、优先考虑条件

1.有星间/星地激光通信终端、光电跟踪系统、光通信等项目的开发经验者优先。

2.有基于STM32或DSP的电机驱动板、控制器完整开发经验，熟悉FOC者优先