岗位职责

1.WCS系统核心功能开发

负责WCS系统的设计、编码、测试、部署和维护工作。

开发并优化针对立体柜、抽屉柜、盘料柜**等自动化仓储设备的控制逻辑和通信接口。实现WCS系统对现场设备的**出入库任务管理、状态监控、库存同步、报警处理**等核心功能。

2.AGV系统集成与接驳：

负责开发与外部AGV系统的接驳接口，实现AGV与WCS系统的无缝对接。

设计和实现AGV的调度指令发送、任务状态反馈、路径协调等功能，确保物料在AGV与存储柜之间的自动流转。

3. 上位机软件开发用于监控和设备操作的上位机（HMI）软件，提供直观、可靠的设备状态显示和手动控制功能。

4. WMS系统对接：

实现WMS系统与WCS系统的数据交互，接收WMS下发的出入库指令，并向上反馈任务执行结果和实时库存信息。

确保WMS能够通过WCS系统有效地管控现场的抽屉柜和盘料柜，实现信息流与物流的统一。

5. 现场设备通信与协议解析：

负责与各类自动化设备控制器（如PLC）进行通信，熟悉并解析常用的工业通信协议，如TCP/IP、Modbus TCP、OPC UA、Socket等。

6. 系统调试与优化：

7. 技术文档编写：编写详细的设计文档、接口文档、用户操作手册等技术资料。