测试计划开发：根据产品需求和设计文档，制定详细的测试计划和测试用例。

功能测试：执行功能测试，确保扫地机器人的各项功能（如清扫、导航、避障等）符合设计要求。

性能测试：评估扫地机器人在不同环境条件下的性能表现，包括电池续航、清洁效率、噪音水平等。

可靠性测试：进行长时间运行测试，确保产品在长时间使用中的稳定性和可靠性。

用户体验测试：模拟用户使用场景，评估产品的易用性和用户体验。

问题跟踪与报告：记录测试过程中发现的问题，并与开发团队合作，跟踪问题的解决进度。

文档编写：编写测试报告和相关文档，确保测试过程和结果的可追溯性。