岗位职责：

1. 视觉系统设计与集成：负责喷涂机器人项目中2D及3D视觉系统的选型、方案设计、现场安装调试与集成。
2. 视觉算法应用开发：基于2D视觉技术，实现工件识别定位、有无判断、型号分类、孔位查找等，引导喷涂机器人进行精准作业。
3. 3D点云处理与应用：利用3D视觉（如激光轮廓仪、3D相机）进行工件三维轮廓扫描、定位、姿态估计，生成机器人运动轨迹，实现复杂曲面工件的自适应喷涂。
4. 手眼标定： 熟练完成机器人（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand）与2D/3D相机的手眼标定，确保视觉系统与机器人坐标系的精确转换。
5. 喷涂工艺结合：将视觉检测结果与喷涂工艺参数（如喷枪流量、雾化压力、喷涂速度）相结合，优化喷涂路径和效果，解决过喷、漏喷等工艺问题。
6. 系统调试与优化： 在现场进行视觉系统调试，解决光照变化、工件反光、背景干扰等实际应用中的挑战，提升系统的稳定性和可靠性。
7. 技术文档编写： 编写视觉系统设计方案、调试报告、操作手册等技术文档。

任职要求：

必备条件：

1. 学历专业： 本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子、图像处理等相关专业。

2. 技术能力：
精通至少一种主流视觉处理库（如 Halcon, VisionPro, OpenCV等）。
熟悉3D点云数据处理库（如 PCL, Open3D）或3D相机厂商SDK。
掌握相机、镜头、光源的选型原理，深刻理解视觉系统成像质量的影响因素。
熟悉机器人基础知识，了解至少一种主流机器人品牌（如发那科、库卡、ABB、安川等）的通信接口（如Ethernet/IP, Profinet, 或标准TCP/IP Socket）。
3、 行业经验： 有机器人集成应用项目经验，具备喷涂、涂胶、表面处理等相关行业经验者优先考虑。
4. 个人素质：具备强烈的责任心、出色的分析问题和解决问题的能力，能适应短期出差进行现场调试。