岗位职责:
1.运动控制算法开发:设计激光通信终端指向机构的运动控制与轨迹规划算法(如PID、MPC),确保高精度指向和稳定性。优化控制参数(电流环、速度环、位置环),提升系统响应性能与抗干扰能力。
2.算法验证与问题优化:在实际产品中部署算法,通过测试定位运行时问题(如延迟、抖动),并迭代升级设计。开发故障诊断或健康监测方案,提升设备可靠性。
3.仿真平台构建:建立运动控制的虚拟仿真模型,集成到激光通信终端的半实物仿真平台中。
4.智能算法融合:结合AI技术(如深度学习、自适应控制)优化激光通信的稳定性与抗噪性能,适用于星地、空地等通信场景。
5.领导安排的其他工作。
任职要求:
1.硕士及以上,自动化、控制科学、数学、光学工程等相关专业。
具备扎实的控制理论基础(PID、反馈系统)、信号处理、机电系统建模。熟悉激光器特性、光通信硬件(如电机、光纤接口)。
2.精通MATLAB仿真,掌握C++/Python实现算法。熟练使用Simulink进行控制系统建模。
3.项目经验
需2年以上激光控制相关经验,参与过大型激光系统项目(如卫星通信、高能激光设备)。具备现场调试和参数标定能力,能快速定位硬件-算法协同问题。