岗位职责：1. 电子系统架构与硬件设计：主导机器人电子架构规划，负责主控板、传感器接口、电机驱动板、电源管理模块等核心硬件的原理图设计与PCB布局（6层以上高密度板优先），熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，完成信号完整性（SI）、电源完整性（PI）分析与仿真。
2. 嵌入式系统开发：基于ARM Cortex-M/A、STM32、ESP32等微控制器或NVIDIA Jetson、瑞芯微RK3588等平台进行固件开发（C/C++），实现IMU、力觉、视觉等传感器数据采集与处理，集成PID、FOC等实时控制算法。
3. 电机与驱动系统开发：设计无刷电机（BLDC/PMSM）驱动电路，包括栅极驱动、三相逆变桥、高精度电流采样与保护电路，开发磁场定向控制（FOC）算法，优化电机动态响应与扭矩控制精度。
4. 通信与系统集成：搭建基于CAN FD、EtherCAT等实时总线的通信网络，保障主控与关节模组的低延迟数据传输；协同机械团队解决机电集成中的布线、热管理及接口兼容问题。
5. 测试与优化：进行硬件调试、EMC测试、可靠性验证，使用示波器、信号发生器等仪器排查故障；分析系统功耗，优化电源管理方案（锂电/超级电容），提升机器人续航能力。
6. 文档与量产支撑：编写设计规格书、测试报告、BOM表等技术文档；主导可制造性设计（DFM），解决量产中的工艺与成本问题，协同供应链完成零部件落地。
岗位要求：1. 学历背景：本科及以上学历，电子工程、自动化、机电一体化、通信工程等相关专业；硕士学历或有5年以上相关经验者优先。
2. 工作经验：3年以上硬件开发经验，具备人形机器人、双足/四足机器人或复杂机电系统（如汽车ADAS、无人机）研发经历者优先。
专业技能：
1. 电路基础：扎实的模拟与数字电路理论，熟悉DDR、PCIE、MIPI等高速接口设计，掌握I2C、SPI、UART、CAN等通信协议的硬件实现。
2. 工具能力：熟练使用EDA设计工具（Altium Designer/Cadence/Pads），掌握PSPICE电路仿真、ANSYS热仿真等软件；能独立制作PCBA原型并搭建测试台架。
3. 平台与器件：熟悉STM、英伟达、高通、瑞芯微等主流硬件平台；具备元器件选型、DFMEA分析及可靠性设计经验。
4. 实践能力：具备焊接、硬件故障排查能力，了解EMC、安规设计规范，能解决量产阶段的硬件技术问题。
加分项
1. 有ROS机器人操作系统使用经验或人工智能、机器视觉相关硬件集成经历。
2. 主导过机器人关节模组、高扭矩密度执行器开发项目。
3. 熟悉国产硬件平台（如华为海思、地平线）及低功耗边缘计算方案者优先。