职位描述
1.负责开发机器人视觉感知的算法模块，包括物体识别、位姿估计与3D建模；
2.设计基于RGB、RGB-D或多传感器融合的环境感知系统；
3.开发机器人作业所需的视觉识别检测算法，精准识别物体类别、形状、边界和空间姿态；并在机器人运动过程中，能实现对目标的稳定跟踪
4.在仿真与真机平台中验证视觉系统性能，确保在复杂场景中的识别效果与鲁棒性。
|职位要求
1.自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，2年以上工作经验:
2.熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的C/C++开发技能与经验;
3.熟悉主流的深度学习框架(PvTorch/TensorFlow)，在机器学习和深度学习领域有优秀的知识积累;4.在感知、规划、机械臂规划控制等至少一个领域拥有优秀的知识和经验;
5.具备以下核心技能的一种或多种:图像处理、模式识别、机器人系统工程等:
6.善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。