1. 负责灵巧手的机械结构设计与图纸，实现指关节协同运动与紧凑空间布局。
2. 负责微型传动系统开发（齿轮箱、连杆机构、柔性传动等），优化动力学性能与功率密度，设计传感集成结构。
3. 协助材料选型（复合材料/特种合金）及设计失效模式分析（DFMEA）。
4. 协助原型机加工（3D打印/CNC机加工/MIM）、装配工艺开发及环境适应性测试。
5. 协同电子、算法团队解决运动耦合问题，提升系统响应精度与可靠性。

岗位要求：

1、机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业本科及以上学历。
2、有2年或以上机械臂/减速器/精密机械传动结构设计经验。
3、熟悉机械原理、机械加工工艺、材料力学等专业知识。
4、精通微型多自由度关节机构设计，掌握公差分析。
5、掌握高密度传动系统的集成设计与效率优化，熟悉传感器集成结构设计。
6、熟练使用CATIA，SolidWorks，能够开展复杂装配体设计。
7、熟悉精密加工工艺、表面处理、检测标准（GD&T）。