岗位职责：
1. 航电与飞控系统研发：负责飞行器航电及飞控系统的软件设计、开发与集成，实现飞行器各系统间的高效协同。
2. 通信协议与驱动开发：开发和优化CAN、SPI、RS232、RS422、RS485等常用总线以及各类外设驱动，确保数据传输的稳定与高效。
3. 嵌入式系统设计与优化：设计并构建高效、稳定的嵌入式系统，深入挖掘Linux/FreeRTOS等操作系统的性能潜力。
4. 系统调试与验证：参与系统测试、台架调试以及整机验证，确保产品性能和安全性的持续提升。
5. 需求分析与文档管理：分析业务需求，将复杂的功能转换为可实施的技术方案，并推动技术落地；编写和维护详细的开发文档，设计单元和集成测试用例。
6. 功能安全与AUTOSAR开发：负责AUTOSAR BSW/OS开发，构建基础软件层架构；参与功能安全MCU软件开发、测试用例编写及评审工作；编写功能安全MCU模块级和系统级认证文档，推动ISO 26262体系下的安全认证；参与项目功能安全体系建设，为飞行系统提供全方位安全保障。

岗位要求：
1. 学历与专业背景：本科及以上学历，电子信息、计算机、航空航天等相关专业。
2. 工作经验：5年以上嵌入式RTOS底层开发经验，熟悉32位单片机开发流程。
3. 编程与系统开发：熟练掌握C/C++编程语言，具备规范、高效的编码习惯；熟悉Linux、ROS、QNX、VXWORKS等操作系统，有嵌入式系统开发实践经验。
4. 接口与通信协议：理解CAN、RS232、RS485、RS422等各类接口及串行通信和TCP/IP网络协议。
5. 功能安全与AUTOSAR经验：具有MCU功能安全代码开发经验，如恩智浦SAF、英飞凌SafetyLib等；熟悉主流AUTOSAR工具，并有至少两年以上使用经验；熟悉ISO 26262标准，能独立编写安全MCU模块级及系统级认证文档；具备参与项目功能安全体系建设的经验，能够有效推动安全策略落地。