岗位职责：

1. 了解公司产品功能和应用场景。

2. 理解和转化项目需求，根据需求完成整机软件开发。

3. 主动推进自己所负责项目的进度，安排测试，推进项目上线。

技能要求：

1. 熟悉C/C++语言程序开发。

2. 熟悉STM32软件开发，熟悉ST标准库，HAL库开发。

3. FreeRTOS操作系统。

4. 掌握can，I2c、RS485、USB、SDI，mudbus通信协议。

5. 熟悉网络通信，TCP、UDP、websocket

6. 了解pwm原理，有直流电机、步进电机开发经验优先

7. 有机器人，机械臂行业工作经验优先

8. 熟练使用万用表、示波器等工具。

要求说明：必须熟悉FreeRTOS操作系统，能独立开展嵌入式软件开发工作。