职位描述
岗位职责
- 环境感知：基于多传感器（视觉、激光雷达等）数据，构建环境语义理解模型，识别复杂场景中的障碍物、目标物体等，输出高精度环境地图，支撑机器人自主任务执行。
- 任务规划：根据业务需求（如工业巡检、服务场景任务），设计智能任务分解与规划算法，自动生成机器人从起点到目标点的最优执行序列，协调多模块协同作业。
- 决策交互：开发人机交互决策逻辑，支持语音、手势等多模态指令识别与反馈，结合环境动态变化，实时调整机器人行动策略，保障任务柔性执行。
任职要求
- 学历：硕士及以上学历，计算机科学、人工智能等相关专业优先。
- 经验：3 年以上算法研发经验，有具身智能、大模型在机器人领域应用实践，或参与过复杂环境任务规划项目。
- 技能：熟练掌握深度学习框架（TensorFlow/PyTorch ），精通语义分割、目标检测等算法；熟悉机器人操作系统（ROS ），具备多传感器数据融合算法开发能力。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕