岗位职责：
1、 开发主站控制系统（如EtherCAT主站），实现主站与各关节从站、传感器模块的实时通信，完成数据收发、指令下发与状态反馈；
2、设计主站通信协议与数据帧格式，优化通信带宽与延迟，确保主站与从站的同步精度≤1ms；
3、负责嵌入式系统与算法团队（控制算法、整合优化）的接口对接，实现控制指令、传感器数据的跨模块流转；
4、主导嵌入式系统与机器人硬件平台的集成测试，包括通信链路测试、控制指令响应测试、系统容错性测试； 5、编写主站控制程序文档、通信协议手册及系统集成测试报告，建立故障排查流程，解决跨模块通信异常问题。
任职要求： 1、本科及以上学历，自动化/计算机/通信工程相关专业，3年以上工业总线主站开发或嵌入式系统集成经验； 2、精通EtherCAT/Modbus/Profinet等工业总线协议，熟悉主站控制逻辑设计，掌握RT-LINUX下的多线程通信编程； 3、具备跨团队（算法、硬件）协作经验，能清晰定义模块接口与数据交互规范； 4、有人形机器人或工业机器人主站控制系统开发经验，熟悉ROS 2与嵌入式系统通信者优先