岗位职责： 1、负责RT-LINUX操作系统裁剪、内核编译与实时性优化（如抢占式内核配置、中断优先级调整），确保系统控制周期≤2ms； 2、开发嵌入式控制程序，包括关节电机控制算法实现、力矩/位置传感器数据采集与预处理、硬件故障检测（过流/过压保护）逻辑编写； 3、设计并调试硬件驱动程序（电机驱动、传感器接口、工业总线接口），解决驱动兼容性与稳定性问题； 4、与控制算法工程师对接，将算法输出的控制指令转化为硬件可执行代码，完成控制程序与算法模块的接口适配；
5、优化嵌入式程序的内存占用与CPU利用率，开展实机测试，排查程序运行中的实时性卡顿、硬件响应延迟等问题。
任职要求： 1、本科及以上学历，电子工程/自动化/计算机相关专业，3年以上RT-LINUX/嵌入式Linux开发经验，有机器人硬件控制经验者优先； 2、精通Linux内核裁剪与优化，熟练使用C/C++进行嵌入式程序开发，掌握电机控制原理与传感器数据处理方法； 3、熟悉ARM/X86架构嵌入式开发板（如NVIDIA Jetson、STM32H7），掌握GCC、GDB、Makefile等开发调试工具； 4、有实时控制系统开发经验，熟悉PID控制算法在嵌入式端的实现者优先