1、负责关节模组轻量化行星减速器设计，包括出图、齿形参数计算、齿形修形参数计算，设计负载行星减速器特种连接结构，如高强度粘接、高强度薄壁焊接等，负载近极槽比高扭矩电机的绕组、铁芯及结构设计，包含灌胶结构、散热结构等；
2、负责不同类型电机伺服驱动及相关核心配件的研发，电机控制算法的开发与调试，伺服电机控制性能的优化提升；进行电机驱动软件架构设计，编码实现，单元测试，集成测试，功能测试等工作