结构工程师
岗位职责：
1. AMR机器人的机构方案设计、力学分析，机器人传动关键部件，如电机，减速器，底盘悬挂机构，自动化机构（如门体、升降机构）等周边关键部件选型设计；
2. 机器人机械结构的静力学、动力学仿真模拟，重要部件的定量计算分析和仿真，可靠性验证试验的设计和实施；
3. 气动元器件、电机、减速机、齿轮、链轮、轴承、丝杠、导轨等常见机械零件的选型设计和定制开发；
4. 协调供应商完成研发样机的零件选型采购、加工和成型，协调完成样机组装和调试和BOM的整理；
5. 机械结构的可靠性提升和降本设计；
任职要求：
1. 机械工程相关专业，本科以上学历，3年机械开发经验；
2. 具有扎实的机械设计、机械原理及材料力学基础，具备使用仿真工具进行机器人系统的静力学、动力学分析能力；
3. 熟知气动元器件、电机、减速机、齿轮、链轮、轴承、丝杠、导轨等常见零件的选型设计；
4. 熟知常用的金属、塑胶等材料特定及应用，熟悉机加工、钣金、铸造等多种工艺，有成本控制意识；
5. 考虑装配工艺性、易维护性、散热、EMC设计等，达到成本与工艺之间的平衡；
6. 熟练运用专业的绘图软件：CAD/Proe/UG等软件；
7. 熟悉机器人运动场景特点，能够结合机器人使用场景进行静态受力，运动学及动力学仿真分析等优先考虑。掌握机器人老化部件测试规范，并能够针对性的改进方案；
8. 有医疗配送器械行业经验优先考虑；