slam算法工程师
8000-14000元
西安 本科
西安特种飞行器产业园9号楼
岗位职责:
1、煤矿信息化、自动化、智能化系统的建设和运维,系统规划与设计(如工业环网、数据中心、具体业务系统设计)、系统集成与部署(硬件选型、安装调试、异构系统数据集成)、系统运维管理(日常监控、故障排除、性能优化)等。
2、熟悉《煤矿安全规程》、了解煤矿六大监控系统(人员定位、通信、工业电视等)、掌握防爆和煤安认证要求。
3、设计陀螺模块与煤矿现有系统(如人员定位、井眼轨迹测量、安全监控系统)的集成方案,包括网络架构、数据接口(如OPC UA、MQTT)、硬件选型(防爆设备)。
4、负责陀螺数据的采集、验证(如对比MWD/磁力数据)及漂移误差分析,确保测量精度。
5、主导井下设备的安装、组网(工业环网/无线网络)、陀螺模块的标定(温漂测试、动态旋转测试)及系统联调。
6、解决振动、电磁干扰等井下环境导致的陀螺信号异常问题。
任职要求:
1、 熟悉MEMS/光纤陀螺工作原理、温漂补偿、零偏校准;能使用GyroVision等专业软件分析数据。
2、 掌握无磁环境(套管井)中的测量替代方案,适应振动、高湿、粉尘等恶劣条件。
3、 3年以上煤矿项目实施经验,独立完成过定位系统或惯性导航模块集成。
4、 石油或煤矿工程、自动化或机械电子相关专业背景,熟悉高精度惯性测量单元(IMU)者优先考虑。
5、有团队协作力,执行力强。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕