岗位职责:
1、负责自动驾驶/机器人系统中多模态传感器(毫米波雷达、激光雷达、摄像头等)融合感知算法的研发;2、研究并实现雷视融合、激光雷达与摄像头融合、视频接力等关键技术，提升感知鲁棒性和环境适应能力;3、构建多传感器标定、时空对齐和跨模态特征提取等核心模块;
4、跟踪多模态融合、3D BEV感知等方向的最新研究进展，并在工程中转化落地;
5、与雷达、视觉和系统等团队协同合作，推动感知算法部署与优化。
任职要求:1、计算机、人工智能、机器人、电子工程、自动化类相关专业，硕士及以上学历;2、熟悉多传感器融合的常用方法，如传感器对齐、数据集/特征级/决策级融合，熟悉摄像头/激光雷达/毫米波雷达传感器的工作原理;3、熟悉深度学习，掌握目标检测、跟踪、图像/点云处理等基础能力和网络模型;
了解并参与自动驾驶相关公开数据集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相关项目:4、
5、有雷达-视觉融合/激光雷达-视觉融合/多帧图像/视频建模/视频接力至少一项经验者优先;6、熟练掌握Python及C++，有PyTorch/TensorFlow等框架开发经验，具备良好的编程和工程实现能力。