岗位描述:
1.根据客户不同通讯功能的需求(CAN open,EtherCAT等)进行转化、分解，设计并满足相关性能指标;
2.设计CAN(FD/open)、EtherCAT、SPI等接口驱动，代码生成，并使用总线分析工具(Twin CAT.Wireshark)等协议解析与故障诊断
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等标准，实现产品状态机管理、控制模式(CSP,CSV,CST等)等功能;
4.依据不同的场景，设计并优化带宽利用率与实时性，提升产品性能指标:
5.针对产品中通信延迟、数据丢失等故障问题，提出优化方案并快速解决;
6.定义对象字典，编写通讯技术协议及应用技术文档,支持电机控制算法的实现
岗位要求:
1.熟悉CANopen,Ethercat总线协议标准，了解编码器接口协议，能够用MATLAB/Simulink验证通信模型:
2.拥有单片机、ARM、DSP等嵌入式处理器的开发经验，熟练使用Kei、IAR、SDK、CCS等工具链:
3.掌握CANopen的SDO和PDO机制，熟悉EtherCAT的分布式时钟同步、主从架构及高效数据帧处理机制，了解其通信周期的实现原理
4.良好的跨部门沟通能力