岗位职责：
1、负责研发高精度、鲁棒的实时单目/双目/多目视觉深度估计算法；
2、负责优化深度估计算法的实时性与部署性能，推动算法产品化落地；
3、基于视觉、IMU、TOF、激光雷达等多传感器融合技术，提升深度感知系统在复杂环境下的性能；
4、支持SLAM/感知等下游任务对高质量深度信息的需求；
5、参与算法系统在嵌入式平台上的端侧部署与性能调优。
岗位要求：
1、计算机视觉、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备4年以上相关工作经验；
2、精通基于深度学习的深度估计算法与传统视觉几何方法；
3、精通深度学习框架与训练技巧，具备TensorRT端侧模型部署与优化经验；
4、熟练掌握C++和Python，具备良好的工程实现能力；
5、有完整的项目研发与落地经验，具备良好的系统设计能力与团队协作能力；
6、熟悉3D重建、多视图几何、稀疏/稠密匹配等相关算法；熟悉基于深度学习的新型感知模型。