岗位职责

1.负责作业机器人的硬件系统设计，包括传感器选型、驱动器设计、嵌入式系统主板设计等；
2.负责硬件单板的电路原理图绘制，跟进PCB设计及生产测试调试；
3.配合软件和算法完成机器人运动控制、环境感知或多模态交互的硬件实现与调试。

任职要求

1.硕士及以上学历，机器人工程、自动化、机电一体化、电子工程等相关专业，3年以上机器人/智能硬件开发经验；
2.熟悉驱动电路元器件集成，有驱动电路设计经验的优先；
3.熟悉数电和模电及主流SOC/MCU，以及接口外围电路设计；
4.具备传感器（IMU、LiDAR、摄像头等）或执行器（伺服电机、机械臂等）硬件开发经验优先；
5.熟悉硬件通信协议（CAN、I2C、SPI等），了解ROS系统；
6.需与算法、软件、测试团队紧密合作，具备跨领域沟通能力