1、负责设计机器人关节模组的机械结构，进行机械部件的选型、结构设计和优化，主导关节模组的特性设计与分析，参与机加工过程管控和装配调试。
2、深入理解伺服电机、精密减速器（谐波/RV等）的工作原理、性能参数及选型标准；完成电机与减速器的匹配选型、集成设计及传动链路优化，保障传动效率、稳定性及噪声控制达标。
3、对产品进行量产可行性评估，持续改进和优化减速机构的结构设计及量产方案，解决设计中的技术问题与挑战。
4、配合采购、生产及测试部门，提供结构设计相关的技术支持，解决样品试制、批量生产及产品测试过程中出现的结构与传动相关技术问题。
5、负责整理结构设计相关技术文档，包括设计规范、计算书、图纸清单、BOM表等，确保文档的完整性、准确性和可追溯性。
6、跟踪行业内机器人结构设计及传动技术的前沿动态，将先进技术理念融入产品设计，提升产品核心竞争力。
7. 其他职责：完成上级交办的其他任务。

【任职要求】

1.专业方向：计算机，电子信息，自动化，机械设计、模具设计
2.职称要求：工程师或同等能力
3.工作经验：本科5年以上工业臂或协作臂结构设计相关岗位工作经验，有机器人结构等领域经验的优先
4.熟练掌握2D和3D设计软件，如AutoCAD、SolidWorks、Pro/E、UG等。
5.熟悉塑胶、五金、硅胶等材料的特性及加工工艺，了解注塑、钣金、铸造等模具工艺。
6.能够独立完成产品结构设计，包括3D建模、零部件设计、模具跟进及优化。
7.具备良好的设计文件制作能力，能够输出完整的技术文档和BOM表。
8.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与硬件、软件工程师协作。
9.有较强的问题解决能力，能够快速定位并解决产品开发中的技术问题。
10.具备创新意识和良好的职业道德，能够承受一定工作压力。