1、负责电机控制优化和设计。

2、负责机械臂FOC设计。

3、MCU软件开发。

要求：

1,精通嵌入式C/C++编程语言；

2,熟悉电机知识及电机建模，精通矢量控制、磁场定向控制原理和算法；

3,有开发过无人机云台开发经验，深入理解云台的工作原理。

4、熟悉IMU标定和姿态解算。

5、熟悉使用Simulink进行控制系统建模与仿真优化验证。

6、熟练使用电机标定，IMU标定原理。

7、具备良好的开发习惯和团队协作能力。