职位详情
资深Linux驱动工程师
2-3.5万
天津飞马机器人科技有限公司
深圳
不限
本科
10-31
工作地址

南山智园-A4栋深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园 A4 栋 1301

职位描述
岗位要求:
1. 系统移植与底层适配: 主导 ARM/RISC-V 架构嵌入式 Linux 系统移植(U-Boot 定制、内核配置、DTS 调试、RootFS 构建),解决硬件适配与接口兼容问题,保障系统稳定启动。​
2. 工具链与 SDK 开发:开发维护交叉编译工具链,搭建模块化 SDK 并输出文档,支撑多平台、多 Linux 版本适配。​
3. 底层驱动开发与调试:基于 Linux 驱动框架开发外设驱动(GPIO / 传感器 / 显示屏 / 网络等),调试驱动冲突与性能问题。​
4. 导分析并解决系统底层疑难问题如攻坚内核崩溃、死锁等底层问题,定位根因并沉淀解决方案,提升团队技术能力。​

任职要求​
1.本科及以上学历,5 年以上嵌入式 Linux 开发经验,
2.主导过 1-2 个量产产品底层开发。​
3.深入理解 Linux 内核原理,精通系统移植全流程(熟练使用 Buildroot/Yocto),有内核升级经验优先。​
4.精通系统移植全流程:能独立完成 U-Boot 移植(支持多阶段启动、加密启动)、内核适配(设备树编写与调试)、根文件系统构建
5.能定制工具链与 SDK,独立开发复杂外设驱动,掌握 printk/ftrace 等调试方法。​
6. 精通底层驱动开发:熟悉 Linux 驱动框架,能独立开发复杂外设驱动,掌握驱动调试方法

有以下经验优先
有全志 / 瑞芯微 / 海思等国产芯片适配经验;​
熟悉相机视觉、无人机 / 机器人系统开发;

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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