岗位：
嵌入式软件工程师。电机控制工程师，机械臂控制。
1、负责电机控制优化和设计。
2、负责机械臂FOC算法设计。
3、MCU软件开发。
要求：
1,精通嵌入式C/C++编程语言；
2,熟悉电机知识及电机建模，精通矢量控制、磁场定向控制原理和算法；
3,有开发过无人机云台开发经验，深入理解云台的工作原理。
4、熟悉IMU标定和姿态解算。
5、熟悉使用Simulink进行控制系统建模与仿真优化验证。
6、熟练使用电机标定，IMU标定原理。
7、具备良好的开发习惯和团队协作能力。