岗位职责:
1. 参与团队机器人等产品电子电路的设计与实验,确认设计能够符合产品规格,并适时产出相关电路图、布线图、BOM等文件,同时负责其版本的控制与更新;
2. 精通STM32、DSP、51系列单片机芯片的程序设计、开发和调试,对工业通讯协议有一定了解, 会使用UART, I2C, CAN, USB, PCI,AD等常规外设模块程序设计;
3. 了解常用传感器技术,了解视觉、激光测距、激光雷达、毫米波雷达、IMU、UWB等传感器技术,负责传感器模块驱动开发。
4. 了解嵌入式操作系统(μC/OS,PX4,APM,Linux,freertos等),具有嵌入式系统软件开发经验,负责应用软件开发与维护经验。
任职条件:
1. 本科及以上学历,电子、自动化类相关专业,具备扎实的电子专业知识及较强的动手能力,熟悉各种电子元器件、电源的规格及应用;
2. 相关电子产品软硬件研发经验;
3. 有良好的模拟、数字电路基础,能够独立进行新产品原理图、PCB板设计,熟练运用相关软件进行电路板的PCB布线、对EMI、EMC处理有一定了解,会看芯片手册进行器件选型 ;
4. 熟练使用C语言,了解嵌入式软件开发流程并熟练使用各种编译开发工具(Keil、IAR等);
5. 了解机器人、无人车、无人机或机械臂等产品的内部机械结构,根据结构进行元器件的选型及PCB 板的布局、设计;具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能车大赛等);
6. 有基本的英文阅读文献能力和英文沟通能力;
7. 有良好的团队合作和敬业精神,责任心强,做人务实,良好的沟通能力、分析判断能力与执行力,动手能力强,喜欢从事电子软硬件设计工作;
8. 有较强的独立工作能力和解决问题的能力。
岗位关键词:
嵌入式操作系统软件开发;传感器技术;STM32、DSP、51系列单片机芯片;整机调试及反馈