1. 基于 Rockchip RK3588 平台进行嵌入式系统开发，完成BSP移植、驱动开发及性能优化。
1. 负责 Linux内核 的裁剪、定制、驱动开发（如Camera、GPU、NPU、PCIe,GPIO/UART/I2C/SPI/CAN等外设）。
2. 开发 RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread） 与Linux双系统协同方案（如异构通信、资源共享）。
3. 优化系统启动时间、内存占用、功耗等关键指标，解决多核（ARM Cortex-A76/A55）调度问题。
4. 设计并实现嵌入式端多媒体处理（如H.265编解码）。
5. 参与硬件设计评审，协助调试硬件问题（如DDR、PMIC、高速信号完整性）。
6. 协助硬件团队进行板级调试，解决软硬件协同问题。
7. 编写技术文档（设计文档、测试报告等），维护代码版本（Git/SVN）

岗位要求：

1. RK3588经验：
- 熟悉RK3588芯片架构及开发环境（官方SDK、Toolchain、Debug工具）；
- 有RK3588/Linux BSP移植、uboot移植、设备树（DTS）调试经验；
- 了解NPU（算能/瑞芯微SDK）或VPU多媒体开发优先。
2. 嵌入式Linux：
- 精通Linux驱动开发（字符设备、块设备、网络设备等）；
- 熟悉内核模块开发、进程间通信、文件系统定制（Yocto/Buildroot）；
- 掌握常用调试工具（gdb、kgdb、perf、trace-cmd等）。
3. RTOS能力：
- 熟悉至少一种RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr等）的任务调度、内存管理；
- 有RTOS与Linux混合部署经验（如通过RPMSG、共享内存通信）。
4. 基础要求：
- 本科及以上学历，计算机/电子/通信等相关专业；
- 3年以上嵌入式开发经验，熟练使用C/C++、Python；
- 掌握硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪、JTAG等）。

加分项：

有激光雷达扫描仪，扫地机，割草机，无人机等机器人领域从业经验者优先；