岗位职责：
1. 开发基于视觉、激光雷达或多传感器融合的SLAM算法；
2. 优化算法的实时性、鲁棒性和精度，适应复杂场景需求；
3. 解决传感器标定、时间同步等问题；
4. 将SLAM算法集成到实际系统中，并进行性能测试与调优。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业；
2. 熟悉常用数学工具（如线性代数、概率论、优化理论等），熟悉SLAM相关算法（如滤波方法、图优化、Bundle Adjustment等）；
3. 熟悉ROS/ROS2等机器人开发框架，熟悉常用的SLAM框架（如Fast-LIVO2、VINS-Mono、GVINS等）
4. 熟悉多传感器融合技术，具备IMU、相机、激光雷达、GNSS等传感器的使用经验；
5.熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境；
6. 有实际SLAM项目开发经验，熟悉算法从理论到实现的完整流程；有机器人、自动驾驶、AR/VR等领域项目经验者优先。
7. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，具备较强的学习能力和解决问题的能力，有学术论文发表或开源项目贡献者优先。
加分项：
1. 熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM、深度估计等）；
2. 熟悉CUDA编程，有GPU加速算法开发经验；
3. 有大规模点云处理或三维重建经验。