核心职责（限时交付导向）
快速落地传感器采集模块：3 天内完成热敏电阻、磁编码器（MT6835GT）、6 轴 IMU（LSM6DSLTR）及数字麦克风（ICS-43434）的驱动开发，实现位置 / 速度解算、振动数据采集及噪声频谱分析。
异常检测功能攻坚：5 天内完成基于 IMU 振动与麦克风音频的异常阈值设定算法，实现实时报警与记录功能，确保核心监测逻辑稳定。
通讯与协议开发：7 天内完成 RS485 通讯接口开发，定义与上位机的交互协议，包含错误重发机制，完成至少 3 轮通讯联调。
关键数据处理：优先实现卡尔曼滤波、FFT 频谱分析等降噪算法，支撑电机健康状态评估的基础功能，后续可迭代优化。
文档与交付物同步：开发过程中同步编写代码注释、通讯协议文档（RS485）及功能说明，确保 1 个月内提交完整工程文件与可运行版本。

任职要求（紧急响应能力优先）
极速上手经验：3 年以上 STM32G431 开发经验，熟悉 Keil MDK/STM32Cube IDE，近半年内有同类传感器（磁编码器、IMU、麦克风）驱动开发实战案例。
短周期交付能力：具备 1 个月内独立或主导完成嵌入式项目的经验，能精准拆分任务优先级，聚焦核心功能快速实现（如优先实现 RS485 通讯框架，暂不处理非关键参数校准）。
算法与协议储备：熟练掌握卡尔曼滤波、FFT 等算法，精通 RS485 通讯协议及自定义协议设计，能快速调试通讯异常（如奇偶校验、超时重传）。
抗压与问题解决：能快速定位传感器数据异常（如磁编码器信号干扰、IMU 噪声漂移），具备硬件联调经验，减少跨团队协作耗时。

项目信息
周期：1 个月
核心交付：可运行的嵌入式软件版本（实现数据采集、通讯、基础异常检测）、核心模块代码注释、RS485 通讯协议文档、功能测试报告。
技术聚焦：优先保障数据采集稳定性、通讯可靠性，次要功能（如远程参数配置）可协商分期实现。

工作模式
远程全职 / 高强度兼职：需保证每日 8-10 小时连续开发时间，关键节点（如联调阶段）需实时在线。