岗位职责：
1. 负责无人机飞控系统的嵌入式软件开发，包括底层驱动（传感器、电机、通信接口等）编写与调试，确保硬件外设稳定工作。
2. 基于实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread）进行飞控系统架构设计，实现姿态解算、PID控制、电机PWM驱动、遥控器信号解析等核心功能。
3. 参与飞控系统的联调与测试，解决软件逻辑漏洞、实时性问题及软硬件交互故障，优化系统响应速度与稳定性。
4. 编写技术文档，包括驱动开发手册、系统流程图、测试报告等，配合团队完成飞控系统迭代。
任职需求：
1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业，3年以上嵌入式开发经验，有无人机飞控开发经验者优先。
2. 精通C/C++编程语言，熟悉STM32/APM32等系列MCU的架构与编程，掌握Keil、IAR等开发工具。
3. 了解传感器（陀螺仪、加速度计、GPS等）原理及数据处理方法，熟悉UART、SPI、I2C等通信协议。
4. 具备实时系统开发思维，能应对多任务调度、中断处理等场景，有RTOS使用经验者优先。
5. 具备较强的问题排查能力，能通过调试工具（如J-Link、逻辑分析仪）定位软硬件问题。
工作时间安排
工作日：9：00-18：00 午休 11：30-13：00 晚饭 16：50-17：30
休息日：周末双休
福利待遇
社会保障：五险一金
假期福利：享受超长带薪年假